190 E Automatik Defekt?

Hallo, hab mir vor 4 Wochen einen 190E 2,6l, 1988 zugelegt.
Nun ist mir aufgefallen, daß die Umschaltung von R nach D (und umgekehrt) weich vonstatten geht. Im warmen Zustand macht es jedoch einen hörbaren und spürbaren Ruck. Nun weiß ich nicht, da ich noch keine Erfahrung mit Automatikfahrzeugen habe, ob das Hinweise auf einen Defekt sind. Vor dem Kauf habe ich das Auto von der Dekra durchchecken lassen, die jedoch im Bericht das Getriebe als fehlerlos bewerteten. Wie ist das denn bei Eurer Kiste? Wie fühlt sich das an, wenn man wie oben erwähnt schaltet? Oder weiß jemand vielleicht, ob da ein Fehler vorliegt (vielleicht ist das ja auch ganz normal)?
Über eine Antwort würde ich mich freuen,
Neek