C180 (2003) Lichtsensor defekt, dadurch leidet Motorleistung

Guten Tag,

seit einiger Zeit leuchtet bei mir während der Fahrt "Lichtsensor defekt - Werkstatt aufsuchen" auf, egal, ob das Licht auf Automatik, komplett an oder komplett ausgeschaltet ist. Dabei merkt man dann jedes Mal auch einen deutlichen Leistungsverlust beim Gasgeben (es fühlt sich an, als würde das ganze Auto ausgebremst / zurückgehalten werden und beschleunigt unregelmäßig). Das ganze geht meistens zwischen 30 Sekunden und 1 Minute. Wenn das Licht an ist, flackern die Scheinwerfer und Amaturbeleuchtung dabei auch immer, als würde ich die ganze Zeit auf und abblenden, nur eben nicht ganz so hell.
Serviceumfang B wurde erst gemacht und nichts verdächtiges entdeckt, die Batterie hat volle Leistung (wurde vor 2 Jahren neu eingebaut) und funktioniert einwandfrei.
Die Werkstatt meinte, sie konnte nichts finden und ich soll es beobachten, aber es wird eher schlimmer als besser! Hoffentlich weiß hier jemand weiter!

Vielen Dank!