Inzwischen kann ich meine Frage selbst beantworten:
Das Comand APS (MJ 2005) kann mp3-CDs und -DVDs problemlos lesen. Entgegen der Anleitung sogar "ganz normal" gebrannte CDs, also mit langen Dateinamen usw.!
Der Wechsler peilt hingegen garnichts - außer Audio-CDs. Mein Fazit: Der Wechsler ist für die Tonne, mp3-DVDs kommen sehr gut - ersetzen somit den Wechsler oder iPod-Anschluss usw.! Auf eine DVD passen immerhin >4 GB, also vergleichbar mit einem mini-iPod. Nur das (erstmalige) Einlesen der DVD dauert in der Tat etwas länger.
Insgesamt halte ich das Comand für fast perfekt, auch wenn ich einige Features vermisse (z.B. Geschwindigkeitsabhängiger Zoom beim Navi, Equalizer statt Bässe/Höhen, HTML-Browser per GPRS...)
Weiß jemand zufällig, welches Betriebssystem sich im Comand verbirgt? Handelt es sich um Linux oder etwas in dieser Richtung, oder ist es eine komplette Eigenentwicklung von Siemens/VDO?