Eine echte Alternative zum COMAND wirst du nicht finden, da keines der Nachrüstgeräte das KI-Display ansteuern kann (EDIT: Ok, das Dynavin ist in dem Punkt offenbar eine Ausnahme). Auch die Lenkradfernbedienung ist teilweise nur halbherzig umgesetzt (z.B. bei Kenwood).
Insgesamt musst du zu deutlichen Zugeständnissen bereit sein (Lenkrad, KI-Display, allg. Ergonomie, Optik etc.), erhältst aber meist auch einiges an Mehrwert (DVD, Bluetooth, MP3, iPod etc.)
Die allermeisten Nachrüstgeräte haben keinen eingebauten Kompass, Speedpuls-Anschluss und Beschleunigungssensor, so dass sie teilweise ungenau navigieren (angezeigt Fahrtrichtung stimmt beim Losfahren oder falsch Abbiegen nicht und dies wird erst später bemerkt). Da hat das Navi dann den mögliche Vorteil gegenüber "frei fliegenden" Navis verspielt. Ausnahmen sind z.B. JVC und Pioneer.
Ich würde auf jeden Fall ein Display mit hoher Auflösung wählen (800*480), wenn du auch DVD schauen willst. Auch beim Navi macht sich die höhere Auflösung manchmal bezahlt.
Ferner würde ich darauf achten, dass es auch einen rückwärtigen USB-Port mit Kabel hat, um einen MP3-Player oder die Festplatte unauffällig im Handschuhfach oder Mittelarmlehne unterbringen zu können.
Die meisten Geräte besitzen eine seeeeehr lange Startzeit. Auch 15-20 Sekunden können einem wie eine kleine Ewigkeit vorkommen, wenn die Musik erst nach zwei mal abbiegen anfängt zu spielen!
Achte auch auf den Bedienkomfort des Radioteils. Die meisten Geräte können zwar RDS und somit Sendernamen anzeigen, nur ganz wenige können aber auch die Senderspeicherplätze mit den Sendernamen beschriften und zeigen stattdessen nur Nummern von 1-6; die Steinzeit lässt grüßen! Insgesamt ist die Bedienbarkeit und Bedienlogik bei den meisten Geräten sehr schlecht im Vergleich zum COMAND oder anderen Werksnavis.
Lass die Finger von Geräten mit reiner Touchscreen- und Sensortasten-Bedienung. Die schicke Optik erkauft man sich mit einem katastrophalen Verlust an Bedienbarkeit! Ein richtiger Lautstärkeregler und fühlbare Knöpfe sind beim Fahren durch nichts zu ersetzen!
Ich kann dir nur empfehlen den Wunschkandidaten vor dem Kauf beim Händler ausführlich(!) zu testen, oder bei Internetkauf von deinem Umtauschrecht gebrauch zu machen, falls dir das Gerät nicht zusagt.
Eine gute Möglichkeit sich vor dem Kauf ausfühlich über das Gerät und seine Bedienung zu informieren, sind die Bedienungsanleitungen, die man meist beim Hersteller auf der Internetseite findet.
Für 600€ wirst du nichts brauchbaren finden.