In Deiner Eingangsfrage ging es generell um den Austausch (d)eines Lenkgetriebes, ohne Hinweis auf ein überholtes, oder wie Du es nennst "regeneriertes" Lenkgetriebe.
Wenn Dir Deine (freie?) Werkstatt zu teuer erscheint, lass' Dir Kostenvoranschläge von anderen Werkstätten geben, mit Neuteil, oder auch mit überholtem Ersatzteil.
Eine MB-Vetretung, wie wohl auch jede andere Hersteller-Vertretung, wird aus Gewährleistungsgründen i.d.R. nur ein Neuteil einbauen.
Je nach Ausführung liegt der Neupreis hier (Brutto) zwischen 2492€ und 3191€,
ohne Einbau.
Hier wird Dir keiner verbindlich einen Kostenvoranschlag geben können für die Arbeitswerte einer freien Werkstatt.
Jedenfalls ist der Arbeitsaufwand nicht gerade gering und wird sich, bei fachgerechter Arbeit, nicht alleine auf den reinen Teiletausch beschränken...
Was ist der Grund für Dein defektes Lenkgetriebe?
Hohe Laufleistung / Verschleiß?
Wer hat das Lenkgetriebe als defekt festgestellt?