A200 springt sporadisch an

Hallo zusammen,
besitze einen A200 aus 2015. W176.
Manchmal springt das KFZ nicht an, egal ob morgens oder abends, warm oder kalt. Ich kann es nicht genau eingrenze. Mal springt er an, man fährt 10 Minuten, stellt das KFZ ab und kommt wieder zurück und er springt nicht an. Eine MB Werkstatt sagte, Batterie...die wurde erneuert. Anlasser wurde 11/2019 von der Niederlassung erneuert und das Starterrelais letzte Woche. Seit heute morgen spinnt das KFZ wieder. Es springt ein paar Tage nacheinander an und dann auch mal paar Tage nicht.
Beim Drehen des Schlüssels leuchte alle Lampen, es kommen KEINE Geräusche vom Anlasser oder Motor. Nach ca. 20-60x drehen springt das KFZ an. Da ich ein Schaltfahrzeug habe muss ich die Kupplung treten, damit er anspringt. Als nächstes möchte MB den Kupplungsschalter auswechseln. Aber kann ich mir nicht vorstelle, denn wenn das KFZ angeschoben wird, dann springt er an. Muss ja die Kupplung kommen lassen.
Hat jemand eine Idee, was das sein könnte? Bin ratlos und möchte nicht das Versuchskaninchen von MB sein.