EBV, ABS und ESP nicht verfügbar - Klemme 15 Fehler - KL15

Hallo Leute,

Ich habe eine E Klasse (E 350 CGI, A207) und seit einigen Monaten habe ich auch ständig beim Einschalten die Fehlermeldung, dass EBV, ABS und ESP nicht verfügbar seien.
Zusätzlich sind diverse elektronische Systeme wie der Tempomat oder der Reifendrucksensor dann auch nicht mehr verfügbar.



Habe schon die Batterie mehrmals kontrolliert aber zeigt eigentlich immer was über 12V an, daher sollte es passen.

Dennoch habe ich im Diagnosetool diverse Fehlercodes die auf eine Störung der Klemme 15 und 54 verweisen. Ein einfaches Löschen der Fehlercodes behebt das Problem aber nicht.

Zudem tritt die Meldung auch sporadisch auf, also entweder er ist beim Einschalten gnädig oder manchmal will es einfach nicht weggehen.

Stehe etwas auf dem Schlauch wo ich nun suchen soll.

Habe mal einige Fotos vom Diagnosegerät und aus dem Bordcomputer gemacht, falls es was Softwaretechnisches sein könnte.
Fehlercode bei iCarsoft:
B215F72 - Klemme 15R Funktionsstörung - Stellglied schließt nicht
U115300 - Funktionsstörung der Kommunikation mit Scheibenwischer (Frontscheibe)
C107D86 - Falsches Signal an Klemme 54 liegt vor
A12C - Klemme 15 hat eine Unterbrechung

Fahrzeugdaten:
HW 49/09/00
SW P0 22/09/00
SW P1 22/09/00
Diagnose Version: 1406

SW Version (SVA)
P0 03.50.00
P1 03.50.00 02.00
P2 03.50.00 03.00
P3 03.50.00 02.00
P4 03.50.00 03.00
P5 03.50.00 03.00
P6 03.50.00 02.00

ZB-Nummer:
A 212 900 60 04
LU-Nummer:
HP A 212 901 99 01

SP0 A 2129023402
SP1 A 2129023502

Motor:
M272E35DE
Fahrzeuginformation:
A207 09/2-L