Fahrpedalsensor - possitionssensor 2 unplausibel - 270 cdi w 163 bj 2001

Bei meinem ml 270 cdi w 163 bj 2001 kommt immer die Fehlermeldung epc - nach auslesen in der freien Werkstatt ist im Speicher: fahrpedalsensor possitionssensor 2 unplausibel. Die Meldung epc kommt mal nach dem Start dann wieder erst nach einer halben Stunde fahrt dann einen Tag gar nicht. Wenn die Zündung ausgeschaltet wird ist die Fehlermeldung epc wieder weg.
In der werkstatt wurde bereits der gaspedalsensor gewechselt und der luftmengenmesser. Im Moment fällt mir nichts mehr ein.
Hat jemand erfahrung damit und einen Tipp an was es liegen kann