Hallo Salle,
ich hatte neulich auch Erfahrunge mit dem Aufpolstern durch einen Sattler. Zum einen wollte eine Sitzfläche verstärken lassen, das geht beim W210/vermutlich analog S202 gut, sogar teilweise selbst:
http://www.db-forum.de/forum/showthread.php?t=26506&highlight=sitzfl%E4che
Zum anderen habe ich den Sattler gebeten, Multikontursitze umzuarbeiten, bzw. zwei Sitze weg. defekter Einzelteile umzubauen, das war ein ziemlicher Flop. Laut Aussagen vieler Leute hier lassen sich die Sitze einfach auseinanderbauen, aber mein Sattler hat ca. 10h in das Thema versenkt, ohne deutlich erkennbaren Gewinn:
http://www.db-forum.de/forum/showthread.php?t=25262&highlight=aufpolstern
Viele wollen wohl an die modernen MB-Sitze ungern heran, weil die zu sehr mit Elektrik usw. durchsetzt sind. Such Dir einen, wäre mein Tipp, der Erfahrung mit diesen Sitzen hat. Sprich vorher mit dem Sattler das genaue Vorgehen und einen Festpreis ab.